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| 題 名 | 整合視覺偵測與順應控制之自動鼻腔採檢機器人設計與實現=Design and Implementation of Automated Nasal Swab Robots by Integrating Visual Detection and Compliance Control |
|---|---|
| 作 者 | 蕭得聖; 張馨尹; 童瑞棋; 李宜靜; 楊勛崴; | 書刊名 | 機械工業 |
| 卷 期 | 509 2025.08[民114.08] |
| 頁 次 | 頁33-42 |
| 專 輯 | 智慧機器人技術專輯 |
| 分類號 | 448.992 |
| 關鍵詞 | 鼻腔採檢機器人; 順應控制; 臉部特徵辨識; 鼻道估測; Nasal swab robot; Compliance control; Facial feature recognition; Nasal passage estimation; |
| 語 文 | 中文(Chinese) |