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題 名 | A Myoelectric Controlled Exoskeleton Robotic Arm for Workload Reduction=具省力效能之肌電訊號控制外骨骼機械手臂系統 |
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作 者 | 蔡安智; 林達德; | 書刊名 | 農業機械學刊 |
卷 期 | 22:3 2013.09[民102.09] |
頁 次 | 頁67-94 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 外骨骼機器人; 肌肉電訊號; 順應控制; 動作辨識; Exoskeleton robot; Electromyography; Admittance control; Motion pattern recognition; |
語 文 | 英文(English) |