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題 名 | 服務型機器人手臂技術與應用=Robot Arm Technology and Application for Service Robot |
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作 者 | 何侑倫; 蕭欽奇; 蔡宜政; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 317 2009.08[民98.08] |
頁 次 | 頁12-22 |
專 輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 服務型機器人手臂; 手眼協調; 力量順應控制; 機器人手臂應用; Service-robot arm; Hand-eye coordination; Force/compliance control; Robot-arm application; |
語 文 | 中文(Chinese) |