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題 名 | 下肢外骨骼機器人全球發展概況=Current Global Development of Lower Extremity Exoskeleton Robots |
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作 者 | 黃加恩; 王潔明; 郭依倫; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 377 2014.08[民103.08] |
頁 次 | 頁133-143 |
專 輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 外骨骼機器人; 驅動模組; 行走輔助; Exoskeleton robots; Actuating modules; Assistive human walking; |
語 文 | 中文(Chinese) |