查詢結果分析
來源資料
相關文獻
- 機器人之力協調控制技術
- 機器人之力協調控制技術
- Adaptive Impedance Control for Robot Contact Tasks
- 發電廠的整體控制
- Tuning PI/PD Controllers Based on Gain/Phase Margins and Maximum Closed-loop Magnitude
- Experimental Implementations of Decoupling Self-Organizing Fuzzy Control to a TITO Pneumatic Force Control System
- 城市集中供熱網智慧型協調控制系統
- 以實驗方法探討力量控制法於單軸機器臂之應用
- A Composite Control Structure for Linear Multivariable Systems
- PD-Based Nonlinear and Fuzzy Control for Flexible-Joint Manipulators with Stick-Slip Friction
頁籤選單縮合
題名 | 機器人之力協調控制技術=Control Technology for Human-Robot Collaborative Operation |
---|---|
作者 | 葉賜旭; 黃鉉冠; | 書刊名 | 機械工程 |
卷期 | 262 2007.09[民96.09] |
頁次 | 頁29-37 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 協調控制; 比例微分控制; 力量控制; 阻抗控制; 複合控制; 類順應控制; Collaborative operation; PD control; Force control; Impedance control; Hybrid control; Impedance-like control; |
語文 | 中文(Chinese) |