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題名 | Adaptive Impedance Control for Robot Contact Tasks=適應阻抗控制法在機械臂接觸性工作上之應用 |
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作者 | 林仕亭; 李建勳; | 書刊名 | 興大工程學報 |
卷期 | 7:1 1996.01[民85.01] |
頁次 | 頁55-68 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 阻抗控制; 力量控制; 適應控制; Impedance control; Force control; Adaptive control; |
語文 | 英文(English) |