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| 題 名 | Adaptive Impedance Control for Robot Contact Tasks=適應阻抗控制法在機械臂接觸性工作上之應用 |
|---|---|
| 作 者 | 林仕亭; 李建勳; | 書刊名 | 興大工程學報 |
| 卷 期 | 7:1 1996.01[民85.01] |
| 頁 次 | 頁55-68 |
| 分類號 | 448.942 |
| 關鍵詞 | 阻抗控制; 力量控制; 適應控制; Impedance control; Force control; Adaptive control; |
| 語 文 | 英文(English) |