查詢結果分析
來源資料
頁籤選單縮合
題名 | 六軸機械手臂控制技術=Control Technique of 6-Joint Robotics Manipulators |
---|---|
作者姓名(中文) | 胡斯閔; 蔡高岳; 林洋鑫; | 書刊名 | 機械工程 |
卷期 | 281 2012.06[民101.06] |
頁次 | 頁30-41 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 機器手臂; 正向運動學; 逆向運動學; 奇異點; Robot arm; Forward kinematics; Inverse kinematics; Singularity; |
語文 | 中文(Chinese) |