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| 題 名 | 六軸機械手臂控制技術=Control Technique of 6-Joint Robotics Manipulators |
|---|---|
| 作 者 | 胡斯閔; 蔡高岳; 林洋鑫; | 書刊名 | 機械工程 |
| 卷 期 | 281 2012.06[民101.06] |
| 頁 次 | 頁30-41 |
| 分類號 | 448.942 |
| 關鍵詞 | 機器手臂; 正向運動學; 逆向運動學; 奇異點; Robot arm; Forward kinematics; Inverse kinematics; Singularity; |
| 語 文 | 中文(Chinese) |