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題名 | 並聯式三軸機器人位置運動學分析=Parallel Manipulator(Delta Robot)- Position Kinematics Analysis |
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作者姓名(中文) | 彭彥嘉; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 329 2010.08[民99.08] |
頁次 | 頁84-90 |
專輯 | 智慧機器人技術專輯 |
關鍵詞 | 並聯式機械操作手臂; 正向運動學; 逆向運動學; Parallel industrial manipulator; Forward kinematics; Inverse kinematics; |
語文 | 中文(Chinese) |