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題名 | 六軸機械臂之控制理論分析與應用=Control Theory Analysis and Application to Six Joints Manipulator |
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作者 | 江修; 黃偉峰; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 277 民95.04 |
頁次 | 頁57-73 |
專輯 | 智慧機械技術 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 機器人; 整合式運動定位; 機械臂; 正向運動學; 反向運動學; 奇異點; 奇異帶; Robot; Ic epcio; Robotics manipulators; Forward kinematics; Inverse kinematics; Singularity; Singular band; |
語文 | 中文(Chinese) |