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題名 | 六軸機械手臂控制技術=Control Technique of 6-joint Robotics Manipulators |
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作者 | 胡斯閔; 蔡高岳; 林洋鑫; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 337 2011.04[民100.04] |
頁次 | 頁107-118 |
專輯 | 控制器技術專輯 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 機器手臂; 正向運動學; 逆向運動學; 奇異點; Robot arm; Forward kinematics; Inverse kinematics; Singularity; |
語文 | 中文(Chinese) |