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| 題 名 | Singularity Considerations and the Compact-Inverse Method for the PUMA Manipulator=應用精簡-反轉法解算PUMA機械臂之奇異點問題 |
|---|---|
| 作 者 | 陳清華; | 書刊名 | 吳鳳學報 |
| 卷 期 | 6 1998.06[民87.06] |
| 頁 次 | 頁42-54 |
| 分類號 | 448.94 |
| 關鍵詞 | PUMA機械臂; 奇異點; 末端工作器; PUMA manipulator; Singularity; End-effector; |
| 語 文 | 英文(English) |