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題名 | 六軸史都華平臺致動腳之參考模式設計=The Reference Model Design for the Actuation Leg of Stewart Platform |
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作者 | 魏榮輝; 徐博詩; | 書刊名 | 先進工程學刊 |
卷期 | 2:4 2007.10[民96.10] |
頁次 | 頁197-203 |
分類號 | 448.51 |
關鍵詞 | 史都華平臺; 參考模式; 逆向運動學; Stewart platform; Reference model; Inverse kinematics; |
語文 | 中文(Chinese) |