頁籤選單縮合
題名 | 軟性陣列式觸覺感測器應用於雙足機器人之足部壓力感知=The Pressure Map of Foots for Biped Robot Based on the Flexible Tactile Sensor Array |
---|---|
作 者 | 莊承鑫; 劉一融; 謝銘原; 陳建升; | 書刊名 | 先進工程學刊 |
卷期 | 6:4 2011.10[民100.10] |
頁次 | 頁247-253 |
分類號 | 448.5 |
關鍵詞 | 觸覺感測器; 壓電薄膜; 微結構; 雙足機器人; Tactile sensor; Piezoelectric; Microstructures; Biped robot; |
語文 | 中文(Chinese) |