查詢結果分析
相關文獻
- 應用軟性觸覺感測器辨別黏膜下組織軟硬度
- 內視境用微型軟硬度感測器之開發
- 開發具組織軟硬度辨識之壓電式軟性觸覺感測器
- 軟性陣列式觸覺感測器應用於雙足機器人之足部壓力感知
- 壓電薄膜表面彈性元件設計與製作
- Ectopic Pancreas with Atypical Presentation: Report of a Case
- 微機電壓電薄膜製程與應用
- Lymphangioma of the Transverse Colon: A Case Report and Review of the Literature
- Endoscopic Ultrasonographic Classification of Gastric Aberrant Pancreas
- 微型壓電超音波致動器之設計與構成
頁籤選單縮合
題 名 | 內視境用微型軟硬度感測器之開發 |
---|---|
作 者 | 莊承鑫; 李讚修; 呂昆峰; 周宜錦; 鄧穎叡; | 書刊名 | 微系統暨奈米科技協會會刊 |
卷 期 | 32 2014.11[民103.11] |
頁 次 | 頁29-34 |
分類號 | 448.5 |
關鍵詞 | 觸覺感測器; 黏膜下腫瘤; 壓電薄膜; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 胃黏膜下腫瘤是由於正常胃黏膜組織覆蓋於腫瘤表面,導致腫瘤非常難藉由內視鏡直接從表面觀察判斷,因此,本研究提出一種新型的微型觸覺感測器應用於內視鏡,車史性觸覺感測器是由結構化電極之歌性印刷電路板與壓電薄膜(PVDF)以三明治結構來結合製作,並於印刷電路板表面黏貼銅球,外層封裝一層軟性材料(PDMS)。當觸覺感測器接觸物體時,因內層結構材料(銅球)和外層包覆材料之楊氏係數不同,使其結構底部之壓電薄膜處產生不均勻的應力分佈,並藉由兩種材質底部之電壓訊號比值,即可獲得物體的機械特性。本研究為了將觸覺感測器與內視鏡套管做結合,配合市售內視鏡孔徑,將感測器尺寸縮小至直徑1.6mm。針對六種不同硬度等級之彈性體(PDMS)進行量測,根據實驗結果,在0.2-1.4MPa範圍的楊氏係數靈敏度約為0.399Ratio/MPa,1.4-3.6MPa範圍的楊氏係數靈敏度約為0.14Ratio/MPa,故感測器輸出的電壓訊號比值會隨著彈性體之楊氏係數上升而增加,其中,微型化觸覺感測器對於0.2-1.4MPa範圓的楊氏係數靈敏度較高,因此本研究所開發之觸覺感測器對於量測較軟之物體有較高的辨識能力。此外,當施加力量越大時,所得之電壓比值越大,故量測時力量控制非常重要。未來將微小化之觸覺感測器安裝於內視鏡前端,以建立定量化資料庫及模組系統,進行即時觀察胃黏膜下組織之硬度,幫助醫師達到可靠的觸診及組織健康評估。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。