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題 名 | Robust Fuzzy Supervisory Controller by Sliding Mode Control for Nonlinear Systems=針對非線性系統以滑動模式控制設計之強健模糊監督式控制器 |
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作 者 | 蕭志清; 何樹垚; | 書刊名 | 和春學報 |
卷 期 | 12 民94.07 |
頁 次 | 頁9-15 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | TSK模糊模型; 混合補償控制; 滑動模式控制; TSK fuzzy model; Hybrid compensation control; Sliding mode controll; |
語 文 | 英文(English) |