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題 名 | Performance Constrained Sliding Mode Control with Minimum Auxiliary Entropy for Perturbed Ship Yaw-Motion Control Systems=擾動船舶平擺運動控制系統之最小化輔助熵的行為限制滑動模式控制 |
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作 者 | 張文哲; | 書刊名 | 國立臺灣海洋大學海運學報 |
卷 期 | 6 1998.06[民87.06] |
頁 次 | 頁101-120 |
分類號 | 444.82 |
關鍵詞 | 輔助熵函數; 滑動模式控制; 上界協方差控制; 船舶平擺運動控制系統; Auxiliary entropy function; Sliding mode control; Upper bound covariance control; And ship yaw-motion control systems; |
語 文 | 英文(English) |
英文摘要 | 本篇論文將設計一個滑動模式控制器以使得擾動船舶平擺運動控制系統滿足極點 指定限制、H 模限制、個別方差限制及最小化輔助熵限制。由於可變結構系統的不變性特性 ,在滑動模式下系統之擾動項目將被去除。結合可變結構控制及上界協方差控制理論,一個 有效的回授控制增益將被推導出,以使極點指定限制、H 模限制、個別方差限制及最小化輔 助熵限制等四項行為需求能夠同時達到要求。 Combining the variable structure control and upper bound covariance control, the control feedback gain will be derived to achieve the pole placement, H norm, individual variance and minimum auxiliary entropy constraints, simultaneously. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。