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題 名 | 即時控制系統在小型船舶軌跡控制實驗之應用=Application of Real Time Control Systems to Small Boat Track-Keeping Control Experiments |
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作 者 | 李信德; 余佳賢; 許愷鈺; 曾慶耀; | 書刊名 | 中國造船暨輪機工程學刊 |
卷 期 | 26:1 2007.02[民96.02] |
頁 次 | 頁29-37 |
分類號 | 444.9 |
關鍵詞 | 路徑點軌跡追蹤; 內模式控制; 視線導航; 即時控制系統; Track-keeping; IMC; Internal model control; LOS guidance; Line-of-sight guidance; Real time control system; |
語 文 | 中文(Chinese) |