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題 名 | 順滑內模式控制船舶自航器設計與分析=On the Design and Analysis of Sliding Internal Model Control-Based Ship Steering Autopilot |
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作 者 | 曾慶耀; 陳關宇; | 書刊名 | 中國造船暨輪機工程學刊 |
卷 期 | 24:1 2005.02[民94.02] |
頁 次 | 頁29-38 |
分類號 | 444.8 |
關鍵詞 | 內模式控制; 順滑模式控制; 順滑內模式控制; Norrbin非線性平擺模式; 自航器; Internal model control; IMC; Sliding mode control; SMC; Sliding internal model control; SIMC; Norrbin nonlinear yaw model; Autopilot; |
語 文 | 中文(Chinese) |