頁籤選單縮合
題 名 | 船舶軌跡追蹤自航器設計法之比較探討=A Comparative Study of Different Ship Track-Keeping Autopilot Design Methods |
---|---|
作 者 | 李信德; 曾慶耀; 周益賢; 張正鈺; 黃肇珩; | 書刊名 | 中國造船暨輪機工程學刊 |
卷 期 | 31:3 2012.08[民101.08] |
頁 次 | 頁143-154 |
分類號 | 444.8 |
關鍵詞 | 內模式控制; 模糊控制; 類神經網路; 視線導航; 軌跡追蹤; LQR; Internal model control; Linear quadratic regulator; Fuzzy logic controller; Artificial neural network; Lind-of-sight guidance; Track-keeping; |
語 文 | 中文(Chinese) |