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題 名 | 小型船舶整合式靠泊控制系統之探討=A Study on a Small-Boat-Based Total Berthing Control System |
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作 者 | 李信德; 許愷鈺; 余佳賢; 曾慶耀; | 書刊名 | 中國造船暨輪機工程學刊 |
卷 期 | 26:3 2007.08[民96.08] |
頁 次 | 頁161-170 |
分類號 | 444.8 |
關鍵詞 | 整合式靠泊控制系統; 內模式控制; 貝茲曲線; 視線導航法; TBCS; Total berthing control system; IMC; Internal model control; Bezier curve; LOS guidance; Line-of-sight guidance; |
語 文 | 中文(Chinese) |