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題名 | 六桿電油壓驅動飛行平臺動態分析與即時模擬=Dynamic Analysis and Real-time Simulation of a 6-leg Electrical Hydraulic Driven Flight Platform |
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作者 | 黃榮興; 許朝凱; 歐陽讓; Hwang, Thong-shing; Hsu, Chao-kai; Oyan, Jim; |
期刊 | 中國航空太空學會學刊 |
出版日期 | 199903 |
卷期 | 31:1 1999.03[民88.03] |
頁次 | 頁69-76 |
分類號 | 447.8 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 逆向運動學; 前向運動學; 命令追蹤; Inverse kinematics; Forward kinematics; Command tracking; |