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題 名 | 以適應性方式控制磁力式新生兒搖籃擺盪的響應探討=The Design of Adaptive Control in Neonatal Cradle Swinging with Magnetic Force |
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作 者 | 盧正興; 羅錦興; 陳永榮; 葉純甫; | 書刊名 | 中華醫學工程學刊 |
卷 期 | 19:3 1999.09[民88.09] |
頁 次 | 頁161-168 |
分類號 | 410.1644 |
關鍵詞 | 適應性控制; 新生兒; 擺盪; 搖籃; Adaptive control; Neonates; Swing; Cradle; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文的研究內容是利用外加磁力,使搖籃的單擺運動能夠持續安靜地平滑擺盪。 採用適應性方法具有簡單可靠的優點,將外加磁力與單擺運動的關係,以適應性控制方式產 生適當大小的磁力,使擺盪系統在設定的擺幅與頻率下在容許誤差的範圍內,做單一正弦頻 率的擺動。本系統加上角度迴授路徑形成一閉迴路的控制系統,使系統的擺盪振幅與頻率在 0.18 ° -3.6 °與 0.4-1Hz 的範圍內,加以控制。最後結果與 PI (比例積分)的控制方 式做一比較,來凸顯其良好的效果。 |
英文摘要 | This paper presents the pendulum motion of swinging cradle with magnetic force to make the cradle swinging quietly and smoothly. An adaptive adjustment technique is applied for swinging amplitude and frequency control with tuning ability in staircase control pattern. The merits of the adaptive control lie in the simplicity, reliability in comparison with PI method. This design uses an angular feedback to form a closed-loop control system so that the swinging amplitude and frequency is fit in the ranges between 0.18 ° -3.6 ° and 0.4-1.0Hz. Experimental data are collected to show the feasibility and good performance. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。