查詢結果分析
相關文獻
- 直流馬達電流、速度與位置控制硬體電路之設計與製作
- 高效率轉換器之比較、分析、實作與應用
- Fault Diagnosis in ATE's Analog Circuit Modules Using Parameter Estimation
- 線控機器人製作設計
- 類比、數位電路設計之法則--類比、數位信號與高頻波解析
- Intelligent Decentralized Variable Structure Control of DC Servo Systems
- 音圈「Voice Coil」馬達簡介
- 直流馬達特性微電腦自動測試系統
- Fault Diagnosis Simulation and Analysis in Analog Circuits Using Sensitivity Computation
- 在LabVIEW環境下設計直流馬達轉速監控系統
頁籤選單縮合
題 名 | 直流馬達電流、速度與位置控制硬體電路之設計與製作=The Design and Analog Implementation of DC Motor Current, Speed and Position Control |
---|---|
作 者 | 李文猶; 施慶隆; 紀捷聰; | 書刊名 | 技術學刊 |
卷 期 | 14:3 1999.09[民88.09] |
頁 次 | 頁453-461 |
分類號 | 448.532 |
關鍵詞 | 直流馬達; 相位領先/相位落後控制器; 類比電路; DC motor; Phase lead/lag controller; Analog circuit; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文的主要目的為運用運算放大器及其它電子元件來設計製作直流馬達驅動控 制器。為使驅動器的設計成本低廉且性能優越,吾人採用較易於製作且性能良好的相位落 後(phase Lag)及相位領先(phase Lead)控制器。文中分別討論電流回授、速度回授與位 置回授三種控制器對直流馬達的操控性能,並以電腦模擬及實作兩種方式來驗證結果。實 驗結果顯示吾人製作之直流馬達控制器性能良好,可望供產業界應用於機器人、工具機… 等。 |
英文摘要 | The main purpose of this work is to design and implement current, speed, and position controls of a DC motor by using analog circuits. To meet industrial requirements in both cost and performance, the controllers are designed by Lead/La. controllers and by using operational amplifiers. Once the inner loop current controller's designed, the speed and position controllers could be easily and separately implemented. Both computer simulation and experimental results are given to illustrate the correctness of the motor controllers. The results of the developed DC motor controllers could be used in automatic machinery such as multiple axes machine tools and industrial robots. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。