查詢結果分析
相關文獻
- 二階高精度位置伺服系統的雙模控制
- Variable Structure Control with Performance Constraints for Perturbed Ship Steering Systems
- Sliding Mode Output Feedback Control Scheme for Uncertain Dynamic Systems Including State Delay
- Sliding Mode Controllers for Uncertain Time Delay Systems with Series Nonlinearities
- Nonlinear Control of a High-Purity Distillation Column
- Computer-Aided Design of an Optimal Compensator for Linear Control Systems
- Intelligent Decentralized Variable Structure Control of DC Servo Systems
- 電壓控制式變頻器之可變結構控制器設計
- 磁浮軸承分散式可變結構控制之研究
- Low-dimensional Nonlinear Control of Nonisothermal Plug-flow Reactors
頁籤選單縮合
| 題 名 | 二階高精度位置伺服系統的雙模控制 |
|---|---|
| 作 者 | 黃聖賢; | 書刊名 | 成大造船工程學報 |
| 卷 期 | 24 民86.05 |
| 頁 次 | 頁141-157 |
| 分類號 | 446.014 |
| 關鍵詞 | 雙模控制; 可變結構控制; 線性控制; |
| 語 文 | 中文(Chinese) |
| 中文摘要 | 本文針對某些伺服系統在快速、準確及強健性等方面的較高要求,提出雙模控制:於大範圍的偏差時採用可變結構控制,利用實際狀態與最佳狀態之差所構成的輔助控制量,加於原來的可變結構控制上,當系統參數有擾動存在時,實際狀態仍能沿著最佳狀態軌跡或其附近運動,以保持系統的原有性能;而於小範圍偏差時,則採用線性控制。此兩種控制律的結合,將可使系統的精度及快速性都得到滿足。文中為了防止可變結構控制發生劇烈的抖動,另以連續函數代替符號函數以抑制之,最後並以電腦模擬來驗證其結果。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。