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題 名 | 磁浮軸承分散式可變結構控制之研究=Decentralized Variable Structure Control of a Rotor System Supported by Magnetic Bearings |
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作 者 | 范憶華; 李安謙; | 書刊名 | 高苑學報 |
卷 期 | 7:1 1998.02[民87.02] |
頁 次 | 頁163-169 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 磁浮軸承; 分散式可變結構控制; Decentralized variable structure control; Rotor system; Magnetic bearings; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文針對永久磁鐵與電磁鐵混合式磁浮軸承所支 撐之磁浮轉子系統進行分散分散式可變結構控制研 究。磁浮軸承轉子系統具有非線性之動態特性,外力 干擾問題嚴重,因此本文採用強健性良好之可變結構 理論來設計控制器,結合以往在分散控制方面研究之 構想,設計出一組適用於此轉子系統之分散式可變結 構控制器,實驗結果發現此控制器對步階及脈衝等干 擾外力抑制效果均較分散式PD控制器為佳。唯實作 中為了消除顫振現象而採用飽和函數取代控制輸入中 之待號函數,使得其對週期力之影響無法完全消除。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。