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題名 | 模糊控制器應用於磁浮軸承的設計 |
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作者姓名(中文) | 李志輝; | 書刊名 | 華夏學報 |
卷期 | 29 1995.12[民84.12] |
頁次 | 頁11583-11617 |
分類號 | 446.875 |
關鍵詞 | 模糊控制器; 磁浮軸承; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 近年來由於材料科技與電子技術的純熟發展,使得磁浮軸承在工業上實應用日漸 眾多。磁浮轉子系統不僅是非線性系統,而且存在有電流漣波,磁耦合及轉子質量的偏心等 不確定干擾,因此本文出 Fuzzy_PID 控制器,希望藉由模糊系統來自動調 PID 控制參數 ,以得到較好的控制性能。 此 Fuzzy - PID 控制器的設計統合了 PID 和模糊控制的優點,先求出穩定控制參數的 範圍,並運用模糊集合的概念,使得控制參數能隨系統狀態的改變做適當調整;其設計過程 是籍著專家或熟練的操作人員,對於受控系統過去所累積的經驗和反應為依據,將其控制經 驗歸納為定性描述的一組語條件,然後利用模糊集合論將其定量化,使控制器能接受人的經 驗,模仿人的操作策略形成一組啟發式判定規則之 Fuzzy-PID控制器。 最後經由模擬與實驗驗證,發現此控制器對於磁浮軸轉子系統而言,確實較單一 PID 值之 PID 控制器有較好的控制效果。 |
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