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題名 | 線性二次最佳調整器控制法於磁浮軸承之應用=Application of Linear Quadratic Regulator Control Theory to Magnetic Bearings |
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作者 | 吳順淵; 周康樂; | 書刊名 | 中正嶺學報 |
卷期 | 28:1 1999.09[民88.09] |
頁次 | 頁85-94 |
分類號 | 446.875 |
關鍵詞 | 磁浮軸承; PD控制器; 回授控制; 最佳控制; Magnetic bearing; PD-controller; Feedback control; Optimal control; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 磁浮軸承是指轉子受磁力作用而懸浮在空中運轉,是目前世界上最新支撐方式的 軸承之一。本文試圖探討主動磁浮軸承應用在轉動機械上最佳控制之設計,主要是將PD控制 器實現在剛體轉子系統的兩座主動磁浮軸承上,藉由最佳控制方法,研究在轉子運轉狀況下 所能獲致適當之剛性和阻尼。此一設計乃結合了線性二次最佳調整器(LQR)的設計、回授控 制、電腦輔助模擬及磁浮軸承在轉子試驗模型上實際地運轉,可研究出LQR系統設計的轉子 系統功能的影響程度,使磁浮軸承穩定的運轉,日後可以應用在剛體或柔體轉子機械系統上 ,從而以磁浮軸承來協助解決有關轉子與軸承之間的摩擦接觸所引起的振動、噪音等各種的 困擾問題。 |
英文摘要 | Active magnetic bearing (AMB) has many advantages for industrial applications due to its unique properties of non-contact, elimination of lubrication, no vibration and low noise. This paper describes the design procedure by using linear quadratic regulator (LQR) control theory to apply magnetic bearings and examine those bearing performances on a rigid-rotor testing rig. The study also includes: stability, damping, stiffness and steady-state response. Comparing the test results with analysis, it shows that the general LQR process can apply to determine the parameters for the AMB controller effectively. |
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