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題名 | Dynamic Multi-constrained Output Feedback Controller Design for Linear Discrete Systems=線性間斷系統動態多重限制輸出回授控制器設計 |
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作者 | 張文哲; | 書刊名 | 中國工程學刊 |
卷期 | 21:5 1998.09[民87.09] |
頁次 | 頁563-573 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 線性間斷系統; 動態輸出回授控制器; 多重行為限制; Linear discrete systems; Dynamic output feedback controller; Multi-constrained performance; |
語文 | 英文(English) |
中文摘要 | 為了達到多重的行為限制需求,我們將針對線性間斷系統推導出一個多重限制的 動態輸出回授控制器。 本論文將考慮滿足個別狀態方差限制、模限 H �岳謘B區域極點安 置限制及最小輔助熵函數限制之動態輸出回授控制器的設計問題。 運用逆求解里卡地 (Riccati) 方程式的方法,本文之理論將提供動態驗出回授控制器存在的條件及解集合,以 使上述四種行為需求能夠同時滿足。最後,我們將用一個數值實例來闡述本方法的控制效果 。 |
英文摘要 | To achieve multiple performance requirements, a multi-con-strained dynamic output feedback controller is derived for linear dis-crete-time systems. This paper addresses the problem of dynamic output feedback controller design subject to individual state variance constraints, H �� norm constraints, regional pole location constraints and minimum auxiliary entropy constraints. By solving the inverse solutions of a Riccati-like equation, the present approach provides the conditions and solutions for the dynamic output feedback controllers to simultaneously achieve the above four performance requirements. A numerical example is also given to demonstrate the control effect of the present method. |
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