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題名 | A Study of Error Correction and Trajectory Simulation for Robot=機械手臂誤差及直線軌跡模擬研究 |
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作者 | 張添盛; Chang, Tien-sheng; |
期刊 | 國立屏東技術學院學報 |
出版日期 | 199612 |
卷期 | 5:4 1996.12[民85.12] |
頁次 | 頁49-61 |
分類號 | 448.94 |
語文 | eng |
關鍵詞 | 機械人; 逆向運動方程式; 定立誤差; 路徑模擬; Robot; Inverse kinematic; Positioning error; Trajectory simulation; |