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題 名 | On the Construction of A Geometric Constraint Frame by Integral Manifold Theory for Constrained Manipulators=利用積分流形理論建構束縛機械手臂之幾何束縛座標系統 |
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作 者 | 王俊程; 黃漢邦; | 書刊名 | 中國工程學刊 |
卷 期 | 17:6 1994.11[民83.11] |
頁 次 | 頁785-796 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 積分流形理論; 束縛; 機械手臂; 幾何束縛座標系統; Integral manifold theory; Constrained manipulator; Geometric constraint frame; |
語 文 | 英文(English) |