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題名 | 以雷射追蹤量測技術檢測機械手臂精度 |
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作者姓名(中文) | 陳木榮; | 書刊名 | 龍華學報 |
卷期 | 9 1992.06[民81.06] |
頁次 | 頁85-110 |
分類號 | 446.8405 |
關鍵詞 | 追蹤; 量測技術; 雷射; 精度; 機械手臂; 檢測; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文主要在發展一雷射追蹤技術,藉著一兩站式三維雷射追蹤量測系統,以量測機械手臂之端接器的座標。由系統發射兩雷射光束,經伺服控制之反射鏡,使兩雷射光束均指向附著在機械手臂端接器上的逆反射鏡。此時若光束落在逆反射鏡內,則會平行原來路徑折回至感應器。當機械手臂移動時,藉感應器的輸出訊號。經電腦快速運算,再經伺服控制方式旋轉各追蹤反射鏡改變光束的行進方向,追蹤手臂端點的位置。再藉著以連桿齊次轉換式、光束反射方程式和座標轉換關係推導出目標座標方程式和計算目標的座標。最後以三次元量測儀檢驗本系統的精度。並對PUMA 560機械臂進行線上檢測,評估其性能。 |
本系統之摘要資訊系依該期刊論文摘要之資訊為主。