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題名 | 目標物影像資訊回饋定位與追蹤控制=Target Image Informations Feedback Set-Point and Tracking Control |
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作者姓名(中文) | 林穀欽; | 書刊名 | 崑山技術學院學報 |
卷期 | 3 2000.02[民89.02] |
頁次 | 頁22-28 |
分類號 | 312.1 |
關鍵詞 | 影像伺服控制; 雷射定位與路徑追蹤控制; 影像細化演算法; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文探討一目標物影像資訊回饋定位與追蹤控制,其包括一電腦影像擷取與分析次系統、以及一電腦輔助定位與路徑追蹤控制次系統。本文舉一實驗例說明使用CCD攝影機及影像擷取卡作為影像擷取元件,擷取目標螢幕上一參考追蹤路徑、雷射光受控點、以及目標區周遭之影像,藉由電腦輔助分析次系統計算出受控點與參考路徑像素座標位置間之偏差量,且即時地經有線或無線方式將此一偏差量傳輸至另一次系統,進而修正受控點之位置,以達伺服定位與路徑追蹤控制之目的。 本文提出兩個新的追蹤路徑細化演算法,其一利用三個像素點為參考,予以路徑細化;另一方法乃引用Naccache的SPTA路徑細化演算法,並對路徑以片段方式細化。前一細化演算法所需電腦演算時間最短,然僅適用於路徑影像寬度有所限制之場合;後一提案演算法較Naccache方法所需電腦演算時間少。本文實施例結果顯示,雷射光受控點如預期地延著參考路徑追蹤移動,整個追蹤過程中最大的偏差量約3個影像像素,相當於實際的偏差量lmm。 |
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