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題 名 | A Variable Structure Control for Electrohydraulic Position Servo Systems with a Nonlinear Plant Model=非線性模式電液伺服系統之可變結構控制 |
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作 者 | 王安培; 林世昌; | 書刊名 | 中國工程學刊 |
卷 期 | 14:2 1991.03[民80.03] |
頁 次 | 頁215-222 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 非線性; 控制; 結構; 電液伺服系統; 模式; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文在電液伺服系統建立一種非線性受控體模式,當系統參數變動及外界干擾之 影響下,提出一種可變結構控制方法,使系統能滿足整體性滑動條件並易於控制系統之反應 速度,其中包括趨近滑動面之過程。由模擬結果顯示本文之控制方法,對於反應快速且無超 越之要求亦易於達成。另外,設計步驟直截且簡單。 |
英文摘要 | In this paper we have developed a nonlinear plant model for electrohydraulic servo systems subject to parameter variations and external disturbances. The proposed variable structure control method for the nonlinear plant model satisfies the global sliding condition and provides a simple way to control the system response, including the hitting response. The simulation results demonstrate that fast response without overshoot can be easily obtained. Also, the design procedure is simple and straightforward. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。