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來源資料
機械新刊
35 2019.10[民108.10]
頁20-31
電機工程
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特殊控制系統
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題 名
智慧型工業機器人之人機協作安全防護模組研製
作 者
蔡清池
;
詹竣傑
;
戴逢均
;
書刊名
機械新刊
卷 期
35 2019.10[民108.10]
頁 次
頁20-31
分類號
448.94
關鍵詞
碰撞剛性控制
;
人機協作
;
人機安全
;
工業機器人
;
機電整合
;
預測減速
;
無力感測避撞偵測
;
語 文
中文(Chinese)
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