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題名 | 工業機器人之應用現況及發展趨勢 |
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作者 | 邱福利; | 書刊名 | 產業調查與技術季刊 |
卷期 | 126 1998.07[民87.07] |
頁次 | 頁42-56 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 工業機器人; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 工業機器人在工業上的應用主要係考慮工作環境之危險性、對人體健康之 影響、重複性的工作週期、人力之節省及精密度之要求等,最早的工業機器人 之裝置大約在1961年,用於鑄模作業。目前工業機器人則較常用於電弧焊(約 佔42%)、物料搬運(約佔12%)、點焊(約佔9%)、噴漆塗料(約佔8%)及其 他作業(約佔29%)等,其應用領域已逐漸廣泛。 由於工業機械人在個人電腦、行動電話、電子零件及汽車工業等大量使 用,其市場有逐漸擴大的現象,據估計全球工業用機器人市場1998年後每年 平均成長將達15%以上(1997年之成長率約為11%),前景看好。現今工業機 器人用得最多的國家是日本,幾乎占全世界之一半,其次依序為美國、德國及 南韓等,而日本汽車生產比美國汽車精緻及價錢便宜,其主因之一乃是日本廣 泛使用機器人於汽車生產線中,降低製造成本之故。 我國的機械工業雖有很好的發展成效,但在工業機器人的研發及生產方 式,還未見起步。未來國內業者應可考慮與美商及日商等合作,引進工業機器 人技術,以降低生產成本。 |
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