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題 名 | 機器手臂協作控制技術議題探討=Technical Discussion on Robot Collaborative Control |
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作 者 | 吳建佑; 楊宗賢; 黎煥昇; 許舒晴; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 461 2021.08[民110.08] |
頁 次 | 頁16-25 |
專 輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 工業機器人; 協作控制; 碰撞預防; 多機協作; 人機協作; Industrial robot; Collaborative control; Collision prevention; Multi-robot collaboration; Human-robot collaboration; |
語 文 | 中文(Chinese) |