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題名 | 簡易型自動化倉儲的製作=The Achievement of Simiply Structural Auto-Warehouse |
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作 者 | 黃淳德; | 書刊名 | 樹德學報 |
卷期 | 22 1999.02[民88.02] |
頁次 | 頁31-58 |
分類號 | 449.94 |
關鍵詞 | 自動化倉儲; 機電整合; 脈波寬度調變; 自動化; Auto-warehouse; Mechatronics; Pulse-width-modulation; Automation; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 自動化倉儲為多種自動化所必須所牽涉的一環,考慮因素也相當多。本文利用簡 單的機電技術設計了一個簡易的自動倉儲,利用個人電腦作為控制器,且以簡單的定位方式 進行直角座標式的置放。 本製作成品已具有一般自動倉儲的功能,不僅能提供作為機電整合系統教學的子系統, 也可以單獨的進行作為電動機控制、電腦控制的教學設備,再加以擴充也可以有實用價值。 |
英文摘要 | In automation system, the auto-warehouse is an important part which should be considered widely. In this paper, simple mechanical and electric techniques are used to establish an auto-warehouse which with simple structure, control rule and motion behavior to complete store motion. Meanwhile, it is controlled by personal computer merely. This auto-warehouse has the function of storage already, it can not only be used to teach as a subsystem of mechatronics but can be used as electric motor control or computer control equipment alone. With expansion, this auto-warehouse system can be used in practicality. |
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