查詢結果分析
來源資料
相關文獻
- 嵌入式夾爪力量感測與即時控制技術
- 超音波馬達定位效果分析並應用於機械臂之壓電振動控制
- Experimental Implementations of Decoupling Self-Organizing Fuzzy Control to a TITO Pneumatic Force Control System
- 智能材料在感測器技術之發展現況
- 以實驗方法探討力量控制法於單軸機器臂之應用
- Adaptive Impedance Control for Robot Contact Tasks
- 解耦合自組織模糊滑動平面脈寬調變控制於氣壓-壓電混合力量控制之應用
- Design and Stiffness Analysis of a Compliant Hexapod Machine for Force Control of Robot Manipulators
- 均佈負荷平板之壓電靈敏度分析及控制
- 串聯式機械手臂之計算扭矩法與動態運動分析
頁籤選單縮合
| 題 名 | 嵌入式夾爪力量感測與即時控制技術=Embedded Gripper Force Sensing and Real Time Control Technology |
|---|---|
| 作 者 | 黃緒哲; 張巍瀚; 林正彥; | 書刊名 | 機械工業 |
| 卷 期 | 352 2012.07[民101.07] |
| 頁 次 | 頁57-73 |
| 專 輯 | 智慧自動化技術專輯 |
| 分類號 | 448.94 |
| 關鍵詞 | 壓電感測器; 力量控制; 嵌入式控制系統; Piezoelectric sensor; Force control; Embedded control system; |
| 語 文 | 中文(Chinese) |