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題 名 | 嵌入式夾爪力量感測與即時控制技術=Embedded Gripper Force Sensing and Real Time Control Technology |
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作 者 | 黃緒哲; 張巍瀚; 林正彥; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 352 2012.07[民101.07] |
頁 次 | 頁57-73 |
專 輯 | 智慧自動化技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 壓電感測器; 力量控制; 嵌入式控制系統; Piezoelectric sensor; Force control; Embedded control system; |
語 文 | 中文(Chinese) |