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題 名 | 串聯式機械手臂之計算扭矩法與動態運動分析=The Design of Computed Torque Method and Dynamic Analysis of Serial Robot Manipulators |
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作 者 | 彭俊麒; 何明果; 谷中昭; 潘俊良; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 353 2012.08[民101.08] |
頁 次 | 頁76-86 |
專 輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 計算扭矩法; 機械手臂; 力量控制; Computed torque method; Instantaneous kinematics; Force control; |
語 文 | 中文(Chinese) |