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題名 | 基於多重感測之智慧型並聯式機械手臂輪廓軌跡跟隨控制=Multisensor-Based Intelligent Control for Contour Tracking of Parallel Robots |
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作者姓名(中文) | 陳昭雄; 呂至翔; 梁世承; |
作者姓名(外文) | Chen, Chaio-shiung; Lu, Zhi-xiang; Liang, Shi-cheng; |
書刊名 | 科學與工程技術期刊 |
卷期 | 19:1 2023.03[民112.03] |
頁次 | 頁63-75 |
分類號 | 448.99 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 並聯式機械手臂; 多重感測器系統; 混合位置/力量控制; 智慧型強健控制; Parallel robot; Multi-sensors based system; Hybrid position/force controller; Intelligent robust control; |