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題名 | 機電整合系統之研製=Machatronics System for Manufacture and Design |
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作者 | 謝宏榮; | 書刊名 | 高苑學報 |
卷期 | 7:1 1998.02[民87.02] |
頁次 | 頁121-125 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 機電整合; 機械手臂; X-Y平臺; 倉儲系統; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 今日的自動化系統工程已邁入機電整合技術的時代,亦即以機械技術和電子技術 相互結合,進而達成設計上所要求之功能,它涵蓋了電子、電機、機械、氣壓、油壓與電腦 等專業科技。如何整合這些專業科技便成為自動化控制工程人員必須面對的問題,因此機電 整合教育便格外迫切地被需求了。所以本文利用數年來專題製作,自行研製開發一套低成品 、多功能、模組化機電整合系統,從硬體構思、規劃、設計、製作、組裝、測試及軟體撰寫 均由本科師生共同完成。本文機電整合系統流程為加工工件經由自動化供料裝置至自動鑽床 鑽孔加工,再由機械手臂、輸送帶至自動壓床與配件組合,在經由機械手臂、輸送帶、X - Y 平臺放入存放盒內。存放盒採立體式堆積,經由自動分離裝置、輸送帶,將單一存放盒輸 送至 X - Y 平臺。最後,經由輸送帶至倉儲系統儲存,並作物料資料管理。本文可讓學生 瞭解自動化基本觀念、 元組件構造、馬達選用技術、介面技術、液氣壓控制及 PLC 控制、 PLC 與電腦連線操作、微電腦控制、單晶片控制等三種控制技術 |
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