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題名 | 服務型機器人之六軸手臂的設計與研製= |
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作者 | 鄒治華; 邱宇璽; 凃德順; |
期刊 | 吳鳳學報 |
出版日期 | 20091200 |
卷期 | 17 2009.12[民98.12] |
頁次 | 頁87-101 |
分類號 | 448.94 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 服務型機器人; 機械手臂; 機構設計; 運動學分析; 運動控制; Service robot; Robot arm; Mechanism design; Kinematical analysis; Motion control; |