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題 名 | CNC控制器的加減速法則 |
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作 者 | 孫金柱; 張昭琳; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 193 1999.04[民88.04] |
頁 次 | 頁131-144 |
專 輯 | 自動控制技術專輯 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 加減速; 運動控制; 電腦數值控制; Acceleration/Deceleration; Motion control; Computer numerical control; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 對CNC工具機而言,為了避免加工命令方 向或速率之改變,造成機構的振動和衝擊,影響 其精度與壽命。在加工命令進入伺服迴路之前, 都需要經過加減速機構的處理,使進入伺服迴路 的命令能夠和緩的變化,並且忠於原加工路徑而 不失真。由此可知加減速機構的重要性,因此在 本文中,將針對CNC控制器的加減速法則作一 比較分析。 在現階段應用的CNC控制器加減速架構, 大致可分為前加減速及後加減速二種型態。而加 減速的法則則可分為指數型、線性及鐘型(Bell Type)等三種。在此除了加減速法則的推導及徑 向誤差分析外,我們亦以伸縮磁性雙球桿法 (T.M.B.B.)的量測結來比較三種加減速方法的特 性。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。