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題名 | 清潔機器人之全域清潔路徑的規劃研究=A Study on the Coverage Path Planning of the Whole Region for Cleaning Robot |
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作者姓名(中文) | 李鈺華; 何彥璋; | 書刊名 | 清雲學報 |
卷期 | 29:3 2009.07[民98.07] |
頁次 | 頁71-97 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 清潔機器人; 内螺旋覆蓋; 網格地圖; 路徑規劃; 全域覆蓋; Cleaning robot; Internal spiral coverage; Grid map; Path planning; Whole region coverage; |
語文 | 中文(Chinese) |