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題 名 | Constant Speed Trajectory Planning of Two-Link Mobile Robots=兩軸蛇狀機器人之等速路徑規劃 |
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作 者 | 黃國勝; 蔡明達; 朱明毅; | 書刊名 | 自動控制學刊 |
卷 期 | 4:1 1996.03[民85.03] |
頁 次 | 頁13-22 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 兩軸蛇狀機器人; 等速路徑規劃; Motion planning; Collision-avoidance; |
語 文 | 英文(English) |