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題 名 | 使用Dijkstra's演算法之以物件偵測為基礎的最短避障路徑規畫=An Object Detection Based Shortest Obstacle Avoidance Path Planning via the Dijkstra's Algorithm |
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作 者 | 葉國良; 周利蔚; | 書刊名 | 康寧學報 |
卷 期 | 10 2008.06[民97.06] |
頁 次 | 頁153-170 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 路徑規劃; 向量內積圓偵測法; 禁行路徑; Dijkstra's演算法; Path planning; Inner product detection; Forbidden paths; Dijkstra's algorithm; |
語 文 | 中文(Chinese) |