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題名 | 使用Dijkstra's演算法之以物件偵測為基礎的最短避障路徑規畫=An Object Detection Based Shortest Obstacle Avoidance Path Planning via the Dijkstra's Algorithm |
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作者 | 葉國良; 周利蔚; Yeh, Kuo-liang; Chou, Li-wei; |
期刊 | 康寧學報 |
出版日期 | 20080600 |
卷期 | 10 2008.06[民97.06] |
頁次 | 頁153-170 |
分類號 | 448.94 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 路徑規劃; 向量內積圓偵測法; 禁行路徑; Dijkstra's演算法; Path planning; Inner product detection; Forbidden paths; Dijkstra's algorithm; |