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題 名 | 適應性模糊滑動模態控制應用於氣壓肌肉機械臂的角度控制=Angle Control of the Pneumatic Muscle Arm Using Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller |
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作 者 | 張銘崑; 袁贊修; | 書刊名 | 聖約翰學報 |
卷 期 | 24 2007.07[民96.07] |
頁 次 | 頁11-17 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 適應性控制; 模糊滑動模態控制; 氣壓肌肉驅動器; Pneumatic muscle actuators; Adaptive fuzzy sliding mode control; Fuzzy sliding surface; |
語 文 | 中文(Chinese) |