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題 名 | Variable Structure Control with Performance Constraints for Perturbed Ship Steering Systems=滿足擾動船舶航行系統行為限制之可變結構控制理論 |
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作 者 | 張文哲; 張寬裕; | 書刊名 | 中國造船暨輪機工程學刊 |
卷 期 | 17:3 1998.08[民87.08] |
頁 次 | 頁45-55 |
分類號 | 444.82 |
關鍵詞 | 可變結構控制; 上界協方差控制; 船舶航行操控系統; Variable structure control; Upper bound covariance control; Ship steering systems; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本篇論文運用可變結構控制器驅使擾動船舶平擺運動操控系統滿足極點指定限 制、H 模限制及個別方差限制。由於可變結構系統的不變性特性,在滑動模式下系統之擾 動項目將被去除。結合可變結構控制及上界協方差控制理論,一個有效的回授控制增益將被 推導出,以使極點指定限制、H 模限制及個別方差限制等三項行為需求能夠同時達到要 求。 |
英文摘要 | The variable structure controller is proposed in this paper to achieve the pole placement, H norm and individual variance constrains for perturbed ship steering yaw-control systems. Because of the invariance property of variable structure systems, the matched perturbation of the system disappears on the sliding mode. Combining the variable structure control and upper bound covariance control, the control feedback gain will be derived to achieve the pole placement, H norm and individual variance constrains, simultaneously. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。