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題 名 | Inverted Pendulum-Like Walking Patterns for a Five-Link Biped Robot=五連桿二足步行機器人類似倒單擺式步行之規畫 |
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作 者 | 紀捷聰; 施慶隆; | 書刊名 | Journal of the Chinese Institute of Electrical Engineering |
卷 期 | 7:4 2000.11[民89.11] |
頁 次 | 頁287-298 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 二足機器人; 步行軌跡; 運動控制; 步態穩定性; Poincare圖; Biped robot; Walking pattern; Motion control; Gait stability; Poincare' map; |
語 文 | 英文(English) |